نشأت فكرة مجلس الشورى مع تأسيس المملكة وتوحيدها على يد الملك المؤسس عبدالعزيز آل سعود، الذي دعا منذ دخوله إلى مكة المكرمة عام 1343هـ/ 1924 لاعتماد الشورى كركيزة أساسية في الحكم وفق الأسس الشرعية.وجاء الإعلان عن تأسيس أول مجلس شورى في مكة في عام 1343هـ/ 1924م بمسمى “المجلس الأهلي للشورى” برئاسة الشيخ عبدالقادر الشيبي، وضم 12 عضوا، وفي العالم التالي تم حل المجلس وصدر أمر سلطاني بتأسيس مجلس جديد أكثر تنظيماً على أن يكون منتخباً، وحددت صلاحياته، فكان أساساً لمجلس الشورى وتطوره التاريخي لاحقا.

وهكذا تطورت التجربة البرلمانية في المملكة، وظل مجلس الشورى يشهد تطورا تبعا للحاجة التنموية للبلاد في كل مرحلة من المراحل، وتطور نظامه تبعا لذلك، وارتفع عدد أعضائه ليصل في عهد الملك فهد لـ150 عضواً، قبل أن يشهد نقلة كبرى أخرى في عهد الملك عبدالله، بدخول المرأة كعضو في المجلس تشارك في صياغة القرار السعودي.

وتعاقَبَ على رئاسة مجلس الشورى عبر كل هذه المراحل التاريخية عدد من الرؤساء وهم: الملك فيصل، عبدالقادر الشيبي، محمد المرزوقي، محمد بن جبير، الدكتور صالح بن حميد، الدكتور عبدالله آل الشيخ.